泵车臂架操作的好坏对泵车使用寿命直接相关
近控状态，泵车臂架的打开和收拢是通过操作臂架多路阀手柄来控制臂架动作，控制臂架的手柄，向上拉是臂架展开，手柄向下推是控制臂架收拢，臂架运动速度和手柄的扳动开度成正比。
一臂展开，夹角小于十五度才能展开二臂；二臂展开到水平才能展开三臂；三臂展开到水平才能允许展开四臂；按照顺序展开四五臂后，放下根部软管，所有臂架在进行展开，收回动作，的快速状态下，应避免急停操作，或快速向相反方向操作，并反反复复急促操作，以防止臂架因为过大的惯性冲击，而出现臂架失稳导致损坏。
泵车在收臂架末端软管时，检查软管夹是否完好可靠，出现异常或者失效，请及时更换，以确保软管顺利收回到软管夹中，禁止使用甩臂架法放入软管夹中。臂架展开后，在进行臂架水平快速旋转时，应避免反复来回操作，以防止臂架因过大的惯性冲击，而出现臂架失稳导致破坏等故障。收回臂架时，必须保证二三四五臂架收到不能再收回为止，才能收一臂至主撑上，否则会毁坏臂架致使臂架断裂。
在一臂未展开完全角度时，应避免打开臂架二，否则造成四五臂，与转台干涉碰撞，而导致臂架损坏，并很可能导致损坏臂架2；在臂架2未完全展开时避免打开臂架而导致臂架1,3损坏；在RZ臂架进行，4臂的展开和伸缩时，先将5臂展开10-20度，否则造成泵车5臂与连杆5碰撞而导致连杆与臂架损坏。
展开一臂前，允许将4臂抬起10-20度，这样可以防止展开臂架时泵车四臂碰撞转台，但是抬起角度超过三十度时可能引起四号油缸平衡阀碰到主支撑等故障，因此避免展开1臂前抬起四臂超过30度以上的角度。